2015年3月24日火曜日

Quadrotor モータモデル(簡易版)

クアッドロータに用いるモータのモデルを考える。




っという風に考えてみたら、単なる1次遅れフィルタになった。前に出した、
Simulink 初期値有りの一次遅れフィルタ
の近似に帰する。

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